A  missão do Serviço de Medicina Física e de Reabilitação (MFR), consiste na prestação de cuidados de saúde, na área da Reabilitação, em regime ambulatório e de internamento, aos indivíduos potencialmente incapacitados funcionalmente, visando a prevenção, tratamento, reabilitação e integração familiar, profissional e social, de acordo com o “Estado da Arte”.

Na formação médica pós-graduada, o Serviço para além da formação de internos de Medicina Física e de Reabilitação, especialidade para a qual tem idoneidade formativa parcial, por lhe faltar a valência correspondente ao período de internamento (12 meses), da própria instituição (tem sido admitido um interno por ano) e de outros serviços de MFR, tem ainda recebido internos do Ano Comum, de Medicina Geral e Familiar, de Medicina do Trabalho, de Medicina Legal e de Reumatologia
Na formação médica pré-graduada, no âmbito da Clínica Universitária de Medicina Física e de Reabilitação, tem sido responsável pela receção e acompanhamento de alunos Erasmus, pelas disciplinas optativas de Medicina Física e de Reabilitação e de Práticas Clínicas Tutoriais.