Filho do pioneiro em Saúde Público, o médico Arnaldo Sampaio, Daniel Sampaio, nasceu em Lisboa em 1946, tendo optado pela medicina e posteriormente pela área da psiquiatria. Iniciou a sua vida profissional em 1976, primeiro debruçando-se pela grupanalise, pela terapia familiar e mais tarde dedicou-se de forma mais intensa aos adolescentes. De início aplicou-se às questões do suicídio e depois às doenças do comportamento alimentares - a anorexia nervosa e a bulimia nervosa. Dedicou-se ainda os comportamentos autolesivos, nova designação que propõe para a antes chamada automutilação. Dedicou-se ainda às aulas de mestrado e doutoramento na Faculdade de Medicina, coordenando ainda Espaço S.